O Agrupamento 194 está integrado numa associação de cariz nacional, o Corpo Nacional de Escutas (CNE), sendo o único núcleo deste movimento católico no Concelho da Batalha.
Foi fundado em meados da década de 60 do Século XX pelo Pároco de então, Padre Inácio. O Agrupamento manteve-se no activo até finais da década de 70 do Século XX.
Em 1983 foram dados os primeiros passos para a reactivação do Agrupamento, o que aconteceu oficialmente em Outubro de 1986 com a realização das promessas.
Em 2002 iniciaram as obras da construção da nova sede, tendo a Câmara Municipal da Batalha cedido as instalações de uma antiga escola primária, localizada no lugar de Barreira d’Água (Freguesia de São Mamede), para a realização de actividades ao ar livre.
Desde a sua fundação, centenas de jovens da Batalha completaram a sua formação como cidadãos, neste Agrupamento.